本發(fā)明公開了一種壓鑄機的機械手結(jié)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)有第一伺服電機，第一伺服電機的驅(qū)動軸豎置，第一伺服電機的驅(qū)動軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)盤，第一旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的伸縮桿平置，驅(qū)動氣缸的伸縮桿上設(shè)有第二伺服電機，第二伺服電機的驅(qū)動軸平置，第二伺服電機的驅(qū)動軸上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)盤，第二旋轉(zhuǎn)盤上安裝有抓手，抓手用于抓取壓鑄完成的壓鑄件。本發(fā)明的有益效果為:其可將壓鑄件從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方。

機械手在中國的鑄造業(yè)內(nèi)，合適的地區(qū)有許多，當在鍛造車間內(nèi)主要的地區(qū)在：造型當下芯機械手，鋁水澆筑機械手，清砂機械手，使用壓鑄機械手能夠 降低職工勞動強度，能夠 提高工作效能，平穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量。受到了許多廠家的歡迎。下邊小編為大家詳細介紹一下壓鑄機械手的驅(qū)動系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)在壓鑄機機械手中的應用是十分廣泛的，發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，驅(qū)動系統(tǒng)一般有三種歸類，那么怎樣挑選合適的系統(tǒng)呢?

驅(qū)動系統(tǒng)可分成液壓、氣動、電動，又可依據(jù)分別需要開展混和獲得復合型驅(qū)動系統(tǒng)。銷售市場上普遍的懸臂式機器人和立式轉(zhuǎn)盤注塑機專用型機器人及其鞋后跟設(shè)備平均是選用氣動驅(qū)動，一般的一軸伺服和兩軸伺服設(shè)備平均選用氣動和電動的。公司應當依據(jù)本身的標準及主要用途選擇適合的驅(qū)動系統(tǒng)。

1、用以點焊和弧焊及噴漆作業(yè)的機械手廠家，規(guī)定具備任意點位和軌跡控制功能，需選用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需選用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方可符合要求。

2、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負荷用液壓驅(qū)動，中等荷載可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕荷載可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機械手要用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

液壓、氣動、電動驅(qū)動都有分別的運用，只能采用好點子上才能較大 的發(fā)揮作用：

1、氣壓驅(qū)動具備速度快，系統(tǒng)構(gòu)造簡易，檢修便捷價錢低等特點，適用中小負荷的系統(tǒng)中。難以保持伺服控制，多用以程序控制的胳膊，在左右料和沖壓胳膊中運用較多。

2、電動驅(qū)動，伴隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應用，這類驅(qū)動系統(tǒng)唄很多選用，在挺大范圍內(nèi)產(chǎn)生作用。

3、液壓驅(qū)動具備動力大，慣量大，迅速響應，便于保持直接驅(qū)動等特點，適用承重動能大，防爆環(huán)境中工作的機械設(shè)備。        http://www.mcoolewis.cn/